深圳眾事德控制系統(tǒng)有限公司
SIEMENS 1FL6042-2AF21-1MB1伺服電機(jī)
產(chǎn)地：德國
品牌：SIEMENS
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產(chǎn)品介紹
電氣規(guī)格
電源電壓：230V 3AC（±10%），適配 SINAMICS V90 200V 系列 驅(qū)動器。
額定功率：0.75kW，額定轉(zhuǎn)速 3000rpm，連續(xù)扭矩 2.39Nm，峰值扭矩 7.17Nm（3 倍過載）。
編碼器類型：21 位單圈絕對值編碼器（支持多圈擴(kuò)展需額外配置），分辨率 16384 PPR，信號接口 TTL/HTL，抗干擾能力強(qiáng)。
防護(hù)等級：IP65（帶軸油封），可適應(yīng)粉塵、水滴環(huán)境，安裝環(huán)境溫度 -15~+40℃（無功率降額）。
機(jī)械設(shè)計
軸高與安裝：40mm 法蘭，軸徑 14mm，帶 D 型滑鍵（公差 N），適配標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器。
抱閘配置：內(nèi)置 彈簧制動抱閘，制動扭矩 0.35Nm，響應(yīng)時間＜20ms，支持?jǐn)嚯姲踩i定。
重量：約 2.8kg，輕量化設(shè)計便于集成至精密機(jī)械。
應(yīng)用場景與控制模式
典型應(yīng)用
機(jī)床進(jìn)給軸：配合 V90 驅(qū)動器實(shí)現(xiàn) ±0.01mm 定位精度，適用于數(shù)控車床、加工中心。
包裝機(jī)械：高速貼標(biāo)機(jī)中實(shí)現(xiàn) 300 次 / 分鐘 的精準(zhǔn)啟停控制，支持電子齒輪比動態(tài)調(diào)整。
機(jī)器人關(guān)節(jié)：協(xié)作機(jī)器人中提供 300% 過載能力，滿足抓取、裝配等動態(tài)任務(wù)需求。
控制方式
脈沖 + 方向（PTI）：通過 PLC 發(fā)送脈沖信號（最高 2MHz），支持 電子齒輪比 功能（如 1:1~1024:1）。
PROFINET 通信：集成 PROFINET RT 接口，最短循環(huán)周期 2ms，支持標(biāo)準(zhǔn)報文 1/3/111，兼容 TIA Portal 組態(tài)。
內(nèi)部定位（EPOS）：通過驅(qū)動器內(nèi)置基本定位功能實(shí)現(xiàn) 16 個預(yù)設(shè)位置 控制，減少 PLC 資源占用。
安裝與維護(hù)指南
硬件安裝步驟
環(huán)境要求：
振動＜1.5g，沖擊＜10g，避免強(qiáng)電磁干擾（如變頻器需距離＞1m）。
水平安裝時，電機(jī)軸徑向負(fù)載≤40N，軸向負(fù)載≤20N（參考軸徑 14mm）。
機(jī)械固定：
使用 M4×10mm 內(nèi)六角螺絲 緊固法蘭，扭矩 4.5~5.5N·m，確保無松動。
抱閘接線需使用 2×0.75mm2 屏蔽線，接地電阻≤4Ω。
線纜連接：
編碼器電纜建議選用 6FX3002-2DB20（5m，帶金屬接頭），避免信號衰減。
動力電纜需匹配 6SL3210-5FB10-8UA0 驅(qū)動器，線徑 2.5mm2，長度≤50m。
維護(hù)要點(diǎn)
潤滑周期：每運(yùn)行 2000 小時 或 12 個月補(bǔ)充鋰基潤滑脂（如 Klüber NBU 15），注油量 0.5g。
抱閘檢查：每年測試抱閘扭矩（使用測力計），確保≥0.35Nm，磨損嚴(yán)重時需更換剎車片。
編碼器校準(zhǔn)：更換電機(jī)后需執(zhí)行 絕對值編碼器磁極位置學(xué)習(xí)，通過 V-ASSISTANT 軟件完成。
熱賣型號
7MB2335-0FD00-3AA1
7MB2335-0MD00-3AA1
7MB2335-0ND00-3AA1
7MB2335-0SD00-3AA1
7MB2335-0NW00-3AA1
7MB2335-0PD00-3AA1
7MB2335-0UD00-3AA1
7MB2335-0VD00-3AA1
7MB2337-ONW10-3PV1
7MB2335-0AD10-3AA1
7MB2335-0CD10-3AA1
7MB2335-0DD10-3AA1
7MB2335-0FD10-3AA1
7MB2335-0MD10-3AA1
7MB2335-0ND10-3AA1
7MB2335-0SD10-3AA1
7MB2335-0PD10-3AA1
7MB2335-0UD10-3AA1
7MB2335-0VD10-3AA1
7MB2335-0DW00-3AA1
7MB2335-0FW00-3AA1
7MB2335-0AE00-3AA1
7MB2335-0CE00-3AA1
7MB2335-0DE00-3AA1
7MB2335-0FE00-3AA1
7MB2335-0ME00-3AA1
7MB2335-0NE00-3AA1
7MB2335-0SE00-3AA1